身体運動の制御と適応 ーリハビリ・介護、ロボットへの応用ー【電子書籍】[ 伊藤宏司 ]

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人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本




　高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。

また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。




　本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。






1章　序論


2章　システム基礎


3章　運動制御の神経機構1 ー 高次運動系


4章　運動制御の神経機構2 ー 運動実行系


5章　身体・空間・運動


6章　身体インピーダンス調節


7章　環境適応


8章　随意運動制御


9章　姿勢制御


10章　歩行制御


付録1　2関節6筋モデル


付録2　（三）半規管の動特性


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